哆啦A梦：大雄与云之王国的配音演员

哆啦A梦——大山羡代　　大雄——小原乃梨子　　胖虎——立壁和也　　小夫——肝付兼太 　　静香——野村道子　　爸爸——加藤正之　　妈妈——千千松幸子
笆露笆露（配音演员：伊藤美纪、港：程文意)）
天上世界的绝种动物保护州女性管理员。非常敌视地上人，因为大雄、哆啦A梦等人尽力保护天上联邦，所以对地上人的看法逐渐改变了很多。
古利奥（配音演员：村山明、港：梁伟德)）
是笆露笆露的好朋友。 天上世界的绝种动物是保护州的男性管理员。非常敌视地上人。
总统（配音演员：屋良有作、港：陈曙光)
天上世界的总统。挪亚计划的实行者，他等待法院通过决定，按下开关，带走地上的人类去天上的世界把地上的一切冲走。
塔卡洛（配音演员：高乃丽、港：谢洁贞）
捕鱼的中途，船只失事，天上人进行诺亚计划的实验，他和他的爷爷和爸爸被卷进在无人岛屿，之后被带进天上世界，尝试逃离天上世界，最后因家人反对和知道手上戒指是信号发射装置，最后选择放弃。
贺依（配音演员：松尾佳子、港：区瑞华）
原作第35卷“当察罗村的贺依”曾经出现，小人族的少年。哆啦A梦与大雄帮助他和他的族人迁移到亚马逊内陆，后来亚马逊也开始开发，之后被天上人带到天上世界。
树仔（配音演员：丸山咏二、港：卢国权）
来自于地球。当他还是树苗的时候，哆啦A梦和大雄给予他自由行动的能力，令他可以接触知识。（即《再见了，小树》及其在2008年的改编电影《大雄的绿色巨人传》的主要角色）随此以后，当他知道有植物星的时候表现得很开心，为了学习他们的文明而去了植物星，最后还当上了植物星大使。
盗猎者（配音演员：小林清志、岛香裕、港:邝树培陈曙光潘文柏）
在非洲的肯尼亚盗猎象牙，被吸到天上世界的地上人4人，最终的坏人。