①∵∠1=∠B,∴AB∥CD,故本小题正确;②∵∠2=∠5,∴AB∥CD,故本小题正确;③∵∠3=∠4,∴AD∥BC,故本小题错误;④∵∠1=∠D,∴AD∥BC,故本小题错误;⑤∵∠B+∠BCD=180°,∴AB∥CD,故本小题正确.故答案为:①②⑤.