我只知道两种方法：
一、利用下标法：
m1[str] = val;
先查找有没有str这个元素，如有，不作任何操作，没有的话，添加str并给str关联的对象赋值;也可以只写m1[str];
二、利用函数
m1.insert(e)，e为pair型，即，val_type，如果，e.fitst不在map中，刚添加e
m1.insert(beg, end) beg, end, 为元素迭代器，必须是val_tyle型
m1.insert(iter, e) 如果e.first不在m中，创建新元素，并以iter为起点找新元素的位置.
楼上的比我快一步，不好意思！
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