第二问可以把四个人的速度分别分解成法向和切向，法向指向中心，切向垂直法向。两个速度的合速度是V，沿45度指向下一个人。这样切向和法向都是(1/2)^0.5*V.运动轨迹就是一个匀速率圆周运动和径向向圆心直线运动的合成，两个运动的轨迹都比较容易，合在一起就好了。其中匀速圆周运动中的运动半径用径向直线运动得到的半径替代。第一问你可以试试LINGO这个软件，用来解决优化问题。这个软件相当好学，上网下个视频学半小时你就能用了。
