A人体泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。其中，肾脏是泌尿系统的主要器官。肾脏是形成尿液的器官。
b试题分析：泌尿系统的组成和功能：①肾脏-形成尿液，②输尿管-输送尿液，③膀胱-暂时贮存尿液，④尿道-排出尿液，所以肾脏是泌尿系统的主要器官，故选b。
