台州博物馆参观免费。根据《中国台州网》介绍的情况，台州博物馆在每周的周二到周日上午9点至下午4点半（4点停止入馆）开放，周一闭馆（法定节假日除外）。台州博物馆的位置，是在台州经济开发区爱华路168号，具体位置在市民广场的东北角。学校、企业等团队参观（20人起）），可提前预约团队讲解。
