who是主语，后面直接跟谓语动词，如果提问其他成分，需要借助于助动词。所以提问主语直接用who
do作为助动词的时候，用于构成疑问句和否定句、代替动词、用于加强语气，具体用法要结合上下文理解。
用于构成疑问句时，一般用于句首，不符合这个句子的情况。
句子中需要保留clean作为动词才能意思完整，所以不能用do代替。
所以，假如使用did clean，也是加强语气，并不符合句子的意思。
如果，前文铺垫是：有人说是A打扫了课室，有人说是B打扫了……那么用于强调语气，“到底是谁昨天打扫了课室？”，就可以改成did clean。
希望帮到你，谢谢采纳。
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