对于A，任意的a，b∈R，a2+b2-2a-2b+2=（a-1）2+（b-1）2≥0，所以A不正确对于B，菱形的对角线垂直，矩形的对角线相等，故B不正确对于C，此命题不是全称命题对于D，是全称命题且是真命题故选D
