黑小米和黄小米是可以一起煮成粥喝的，黑小米和黄小米均属于粗粮，其最好的烹饪方法为熬粥，以黑小米和黄小米熬粥的常见菜式有黑米红豆小米粥。
黑小米手感较硬且粗糙，可用来煮饭，但由于口感粗糙导致并不太合适，以熬粥为主。高粱或黑米与东北米按1∶10的比例一起熬粥，或将黑米和鸡、鱼等放在一起煲汤，口味更新奇。
而黄小米同样煮饭味道较差，但熬粥就味道很好。可加入红枣、桂圆等，味道更好，还有一定的养胃补血之作用。
吃黑小米、黄小米等粗粮需注意以下事项：
1、别油炸或油煎。油炸或油煎会破坏粗粮的营养价值，比如做玉米饼，传统做法多用油脂来煎；在制作薯类的时候，不少人喜欢把它打成泥状，做成饼等，然后油炸。这样做成的食物，将损失粗粮的营养价值。
2、别加入大量油脂、糖等。要避免加入大量油脂、糖、面粉、米粉、纯淀粉等做法，比如做玉米饼时用精白面粉和淀粉来加强细腻感，加工薯类时加入糖、奶油等。这样做虽然改善了口感，但是让粗粮变成了高能量食物，失去了其自身的营养特点。
参考资料来源：百度百科-黑米小米红豆粥
参考资料来源：人民网-小米黑米最好熬粥 推荐不同粗粮的最养生吃法
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