香港-澳门-香港,七天内是可以的,因为香港签有“附带行程”可以在一次签注的7天内不限次数出入,以返回内地为终。不信请上谷某搜“附带行程”,香港入镜处官网有详解
根据香港入境事务处的规定,以你的行程为例,澳门段被认作“附带行程”,在港澳两地停留合计不超过7天,仅需要香港、澳门签注各一次。
不需要的,只要7天内从香港出境就行。