有砝码吧？
最精确的办法是这样的——
用天平测出干烧杯的质量m1
将酸奶倒入量筒中测出其体积V1
将量筒中的酸奶倒一部分到烧杯中，读出此时量筒中酸奶的体积V2
将盛有一部分酸奶的烧杯放到天平上，测出此时酸奶和烧杯的总质量m2
酸奶密度表达式：ρ酸奶=（m2-m1)/(V1-V2)
如果天平没有砝码
也可以测得出——
用两只同样的烧杯各装水和酸奶,用天平称得m水=m酸奶;
把水倒入量筒测出体积：v水＝v酸奶(不要把酸奶倒入量筒测，因为酸奶有粘性，很多残留在烧杯中，误差大；
求水的质量：m水＝P水×V水＝m酸奶；
求酸奶的密度；P酸奶＝m水÷V水（m水=m酸奶，v水＝v酸奶）
用天平称出酸奶的质量，用量筒量出酸奶的体积，质量除以体积就是密度。
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