滑轮变角加速度运动, 变力产生的力矩为：FN=F*0.1=0.05t（N/S) 转动惯量为：J=1*10^(-3) 则角加速度a=FN/J=0.05t/10^(-3)=50t 角速度w=at=50t^2=50(rad/s）
