A、带电粒子的速度方向与磁场方向平行时，不受洛伦兹力，该处的磁感应强度不一定是0．故A错误；
B、根据左手定则可知，洛伦兹力的方向与磁场方向垂直，又与速度方向垂直，而速度与磁场方向不一定垂直．故B正确；
C、带电量为q的电荷，在磁场中受到的洛伦兹力f=qvBsinθ，运动速度大小不变，若b的大小或θ发生变化，则所受洛伦兹力大小不一定不变．故C错误；
D、洛伦兹力的方向与磁场方向垂直，又与速度方向垂直，所以洛伦兹力不做功，不改变速度的大小，只改变速度的方向，故D正确．
故选：BD．
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