v=s/t G=mgp=F/S p=ρgh F浮=G排=ρ液gV排动力×动力臂=阻力×阻力臂(F=1/nG S=nh )功=力×距离, W=Fs (单位 F—N S—m W—J)W有用=Gh W总=FS η =W有用/W总 =Gh/FS P=W/t,1w=1J/s;1Kw=1000w