A、牛顿在开普勒行星运动定律的基础上，发现了万有引力定律，故A正确．B、安培研究了磁场对电流的作用，提出了分子电流假说，很好解释了软铁磁化现象，并没有发现万有引力定律，故B错误．C、爱因斯坦建立了相对论，提出了光子说，成功解释了光电效应现象，并没有发现万有引力定律，故C错误．D、库仑运用扭秤实验发现了电荷间作用的规律--库仑定律，并没有发现万有引力定律，故D错误．故选：A
