mpu6050不好用，我原以为它能测偏角，买了一个后结果发现直接输出的是三个线加速度和角加速度，一般人根本用不着。想测遥控器的倾角来3D遥控航模、小车的朋友应该选择MMA7361加速度倾角传感器或者带倾角算法的“串口陀螺仪模块”。如果你需要的仍是线、角加速度，附件上是我调试mpu6050时做的程序，有点乱，凑合着用吧
