Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化。而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。在opencv2.0以前,只有cv,比如cvmat,IplImage,cvloadimage等等,而CvMat是一个Struct,每次调用之前必须进行内存分配,CvMat *a = cvCreateMat(),用完之后进行内存释放。opencv2.0以后新增C++接口的 Mat矩阵,cv::Mat是一个类(Class),使用是不用分配内存,用完也不用释放,相对应的读取图片为imread等等。两者之间可以互相转换,具体转换的函数网上很多,只要百度cvmat和mat的区别就能找到。